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机器人出口美国有限制吗？FCC 受控清单（DA 26-786）新规解读和可走的路

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结论先说： 有，而且影响很大。2026 年 7 月 28 日，美国 FCC 发布公告 DA 26-786，把「境外生产的先进机器人设备」加入 Covered List（受控清单）。从这天起，在范围内的新型号机器人拿不到 FCC 设备授权，而大多数电子设备（不只是带无线功能的）在美国进口、营销、销售前都需要 FCC 设备授权（认证或 SDoC），受控设备两种都拿不到，只有研发测试少量进口、转口、卖给美国联邦政府等少数例外。7 月 28 日之前已经拿到授权的型号不受「新型号不能授权」的限制，可以继续进口、销售和使用，但改动受限（见下文）。想让新型号进美国，目前主要靠美国战争部（DoW，即国防部）的「有条件批准」，前提是提交在美国本土化生产的计划。

本文按 FCC 公告、附录和情况说明原文整理，不构成法律意见。规则还在变化，具体产品是否在范围内、怎么申请，请咨询美国律师和认证实验室。KeepRobots 是机器人现场服务公司，不提供法律或认证服务。

一张表看懂

问题FCC 原文怎么说
什么时候生效2026 年 7 月 28 日（DA 26-786，FCC 公共安全与国土安全局发布）
依据2026 年 7 月 27 日白宫召集的跨部门机构作出的国家安全认定
管哪些机器人地面移动的「先进机器人设备」，明确包括自主移动机器人（AMR）、人形机器人、四足机器人
不管哪些固定式工业/医疗机械臂、无人机（另有条目）、网联车辆、轨道车、水下无人器、医疗器械类机器人
「境外生产」指什么按生产地判断，不针对特定国家：不符合美国「domestic end product」标准的都算，加拿大、欧洲生产的也一样
新型号不能获得 FCC 设备授权
已授权型号进口、销售、使用不被禁止；改动受限
软件/固件更新7 月 28 日前已授权的设备，为保护美国用户的软件和固件更新有豁免，至少到 2029 年 1 月 1 日
例外通道美国战争部（DoW）的有条件批准，需提交美国本土化生产计划

第一步：你的机器人在不在范围内？

FCC 附录 C 给的定义是一台同时满足下面几条的地面移动机械设备：

  1. 能在地面移动、避障或导航；
  2. 离开操作者一段距离运行——按指令、按传感器数据，或两者结合；
  3. 设备加上底座/充电桩（如果有）合计重量超过 4.4 磅（约 2 公斤）；
  4. 同时具备三样东西：能感知环境的传感器；网络连接（有线或无线，包括蓝牙、Wi-Fi、蜂窝或卫星），任一方向速率不低于 200 kbps；在本地或远程运行、控制导航/运动、感知、数据采集或远程指挥的软件（原文点明包括固件和 AI/机器学习模型权重）。

FCC 问答还补充了几点：按固定路线运行的 AGV「可能」在范围内；水上水下两用的机器人（如泳池清洁机器人）不在排除之列；没有传感器、算力和射频部件的纯机械平台不算。

按这个定义，市面上常见的送餐/配送机器人、商用清洁机器人、仓储 AMR、巡检机器人、导览机器人、人形和四足机器人，大多会落在范围内。

明确排除的有：固定、不能移动的机器人（关节型、并联/Delta、直角坐标/龙门、SCARA，用于工业或医疗）；无人机；网联车辆；只在轨道上运行的车辆；水下无人器；属于美国医疗器械法规管理的设备（包括手术机器人、假肢、助行设备）。

几个容易误判的地方：

  • 「外国生产」不是「中国生产」。 FCC 问答写明这次措施「country neutral」（不针对特定国家），生产商国籍不影响判断。在加拿大、欧洲、日本生产的机器人，只要不符合美国 domestic end product 的标准，一样在范围内；而且国产部件比例只算美国部件，加拿大等盟国的部件不算。
  • 重量要连充电桩一起算。 不是「机身超过 2 公斤」，而是设备加底座合计超过 4.4 磅。
  • 装在 AMR 上的移动机械臂（复合机器人）原文没有单独说明，从定义看可能落在范围内，需要律师按具体产品判断。

第二步：已经在美国卖的型号怎么办？

FCC 当天发布的情况说明写得很直接：这次的限制只针对新型号，不禁止此前已获 FCC 授权的现有型号的进口、销售或使用，也不影响用户继续使用已经买到的设备。

要注意三点：

  • 「已授权」看的是 7 月 28 日前是否完成授权。 律所解读认为，当时还在审批中、没拿到授权的型号不享受这条保护，即使货已经在仓库里。
  • 软件可以更新，硬件改动要小心。 同日 FCC 工程技术办公室发布 DA 26-789，对已授权设备「减轻对美国消费者危害」的软件和固件更新给了豁免，至少到 2029 年 1 月 1 日。硬件变更不在这个豁免里，换射频模块、改天线之前先问认证实验室。不过 FCC 问答明确：维修已授权设备、用相同部件更换零件，不受受控清单限制。
  • 要换非相同部件时，有个案豁免的先例。 2026 年 10 月 22 日，FCC 工程技术办公室给 Intel 批了一年期豁免（DA 26-1146，豁免 47 CFR §2.932、§2.1043），允许 Intel 对其美国半导体工厂里的特定 AGV 做硬件、软件和固件变更。条件很窄：只限申请里列出的那几台，留在 Intel 自己的厂内、不对外销售；Intel 承诺变更不提升射频性能、不改变功能、不把美国产部件换成境外产部件。这说明生产关键的机队在「相同部件维修」之外，可以单独申请维护豁免；但豁免只对申请人有效，别人不能直接套用。如果你在美国的客户以后要换替代件（比如原部件停产、新部件参数不同），早点让客户和美国律师评估。
  • 已授权不等于永久安全。 FCC 在 2025 年的 FCC 25-71 号决定里建立了限制已授权受控设备的程序，并已经对部分已授权的境外无人机提出过限制。截至 2026 年 10 月 11 日，没有看到对机器人提出类似限制，但值得持续关注。

2026-10-13 生效的设备授权新规（91 FR 57798）

FCC 2026 年 9 月 11 日在联邦公报发布 FCC 26-50 号规则（91 FR 57798，ET Docket No. 21-232），2026 年 10 月 13 日生效。和机器人售后、换件相关的有四条（按 eCFR 条文和联邦公报前言）：

  • 部件规则（新 47 CFR 2.903(b)(2)）：设备里含受控清单实体生产的「logic-bearing」硬件部件，且该实体如果生产整机就会被禁止授权，这台设备不能获得授权。FCC 前言写明这条只适用于新的授权申请，不影响已授权设备。
  • 改动要重新认证（2.932(a)、新 2.932(f)、2.1043(a)）：受控清单实体做的修改，或会让改后设备被视为受控设备的修改，不能走许可变更（permissive change），必须申请新的认证。
  • 机器人条目怎么适用：前言说明「受控清单实体做任何修改都要重新认证」这条不适用于按生产地划线的条目，机器人条目就是按生产地划线的。但前言同时写明，禁令适用于把生产转给受控清单实体、或让设备失去 domestic end product 身份的改动。domestic end product 的标准见 48 CFR 25.101(a)：美国制造，且国产部件成本超过 60%（2024–2028 年交付为 65%，2029 年起 75%）。
  • 网上销售要显示 FCC ID（47 CFR 2.803(c)）：在线市场要在销售页显示设备的 FCC ID。自营、或对货物有实际控制或取得所有权的平台从 2027 年 3 月 1 日起执行；只依靠第三方卖家信息的平台从 2027 年 6 月 1 日起执行。

我们的解读（不是原文，也不是法律意见）：对已经在美国的中国产机器人，新规没有收紧「已授权设备照常维修、用相同零件换件」这条路，但让「坚持相同零件」更重要：换成不同部件，特别是受控清单实体生产的部件，可能要重新认证，而新认证又受 2.903 限制。具体做法：北美备件只备原料号，换件留记录；不要用受控清单实体的部件做替代件；在美国生产的机器人要换进口件，先算清是否还满足 domestic end product 的比例。拿不准先问认证实验室和美国律师。

对售后的直接影响： 已经装在美国客户现场的机器人还要服役好几年，新型号短期进不来，现有车队的维修、保养和备件就更关键。现有设备坏了修不好、只能换新，可能没有新型号可换。好在维修和同型号换件不受限，这正是本地现场服务要解决的问题——我们在 北美现场服务合作页 写了具体怎么配合。

第三步：新产品还有哪些路？

把能走的路按「谁能做、要多久」排一下：

路径适合谁代价
1. 继续卖已授权型号，做好软件迭代已有 FCC 授权型号的厂商硬件升级受限，产品路线要重排
2. 申请 DoW 有条件批准愿意在美国本土化生产的厂商要提交有时间表的美国生产计划、定期汇报进度；按国家安全认定附带的申请指引（Annex A，多家律所解读一致），申请截止 2028 年 1 月 1 日
3. 在美国生产并达到 domestic end product 标准有美国工厂或代工的厂商美国组装 + 国产部件成本占比要达标（FCC 问答写的是 2024–2028 年交付超过 65%，2029 年起 75%）
4. 先做美国以外的北美和其他市场新型号短期进不了美国的厂商美国市场推迟；要单独过当地认证

关于第 2 条，截至 2026-11-06，FCC 共公告 15 项机器人有条件批准：Husqvarna AB 的 305v IQ、310v IQ、420v IQ、440v IQ 机器人平台（DA 26-957，2026-09-09）；ANSCER Robotics 的 AR250、AR650、AR1250 机器人平台（DA 26-996，2026-09-18）；Matic Robots 的地面清洁机器人 4MA0001 及充电桩 4DK0008（DA 26-1063，2026-10-02）；Volley Automation 的 AGV/AMR（DA 26-1114，2026-10-16，公告未列型号）；Vulcan Robotics 的 Sourccey 移动机器人平台（DA 26-1130，2026-10-21）；Haystack Robotics 的 Violet AI 机器人设备和 T-Robotics 的自动导引车（AGV）整类产品（DA 26-1154，2026-10-23）；2026-10-30 又公告 6 项：ARAPL RaaS 的自主托盘车和平衡重叉车、ATI Motors 的 Sherpa/FlexFork 机器人平台、Lightberry 的 Lumi 交互式移动机器人、SunScout 机器人平台、Swap Robotics Canada 的 V7 机器人、OMRON 的 LD-150/LD-300 机器人平台（DA 26-1181，2026-10-30）；2026-11-06 又公告 2 项：ABB Robotics 的 AMMR G0540/G1240 自主移动操作机器人和 P204V 自主移动机器人、Pantograph 的 Pandroid 机器人硬件（DA 26-1203，2026-11-06）。15 项都列在 FCC 的批准名单（DA 26-1203 附录，11 月 6 日更新）里；我们查到 11 月 7 日，FCC 没有再公告新的机器人批准，15 项里仍没有四足，人形只有 Lightberry 的 Lumi（据该公司官网）。据 Lightberry 官网，Lumi 以「G1」为底座（与宇树 Unitree G1 兼容），该公司换掉了传感器、机载计算单元和全部软件，先在美国生产机身、头部和手部。另外，Swap Robotics Canada Inc. 是加拿大公司：受控清单按生产地划线、不看国籍，加拿大公司的机器人只要不在美国生产，进美国也要走这条路。批准后的型号可以继续申请 FCC 授权，没有写截止日期，但条件是按计划推进美国本土化并通过持续审查（updated vetting），不达标可以被撤销。

每一项批给了谁、哪些型号、哪天、哪份公告，以及申请材料要写什么，见持续更新的 FCC 受控清单机器人有条件批准名单。

关于第 4 条：FCC 的受控清单在加拿大没有法律效力。 加拿大有自己独立的无线认证（ISED），截至 2026 年 10 月 11 日，我们没有找到加拿大跟进类似措施的公开信息。所以一个新型号在加拿大照样可以按正常流程认证、销售——但它依然进不了美国，加拿大市场也比美国小得多。加拿大要哪些认证，见 服务机器人进加拿大要哪些认证。

这笔账怎么算

这件事很难给出统一的金额，我们也不编数字。真正要算的是这几项：

  • 认证成本：新型号照常要做 FCC 测试和认证（找实验室报价）；改产地后是否要补测或做变更，问实验室。
  • 本土化成本：美国工厂或代工、部件采购、人员，这是大头，要用自己的 BOM 来算。
  • 时间成本：从准备材料到获批、再到拿到 FCC 授权，新品在美国上市会推迟多久。
  • 存量的价值：已授权型号在美国的装机量越大，维护好现有车队、延长它们的服役期就越值钱。

FCC 之外，还有采购法案。FCC 管的是设备授权，不管谁来买；美国国会另有几部法案想禁止联邦机构和联邦资金采购中国公司制造的机器人（截至 2026-11-01 都还没成为法律），进展和对学校、医院、加拿大客户的影响见 American Security Robotics Act 和 NDAA 解读。

常见的坑

  • 以为「机械臂不受影响」就整机都不受影响。 定义里排除的是固定式机器人；装在移动底盘上的复合机器人要单独判断。
  • 以为只管中国产品。 原文按生产地判断，加拿大、欧洲生产的机器人也在范围内。
  • 硬件小改款当成老型号卖。 硬件变更可能需要新的授权或许可变更，而新授权现在拿不到。
  • 只看律所二手解读。 定义、豁免、日期都以 FCC 原文为准，下面列了原文链接。
  • 以为加拿大认证能「绕道」进美国。 不能。加拿大认证只管加拿大。
  • 新型号直接带去美国展会开机。 展示条款只适用于可以获得授权的设备，FCC 机器人常见问题还写明受控新型号禁止进口或销售、运行一般不允许，所以新型号基本不能去美国展会展示，见 带机器人出国需要什么手续。

KeepRobots 能做什么

我们是温哥华的机器人现场服务公司，不做法律和认证业务。在这条新规下，我们可以帮机器人厂商做的是：

  • 把已经在北美的机器人维护好：按小时付费的上门维修、预防性维护、备件存放，让已授权型号服役更久（美国客户现场见 美国机器人售后服务）
  • 加拿大市场的落地：部署调试、售前上门 demo、现场培训和验收
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以大温哥华地区为起点，服务覆盖加拿大和美国。合作方式见 北美现场服务合作页，或写信到 partners@keeprobots.com。

人形机器人在北美做试点，售后支持条款、备件和服务成本怎么准备，见 人形机器人出海北美：售后为什么比卖出去更难？试点期服务体系怎么搭。

四足机器人明确在受控清单范围内。四足厂商怎么在加拿大先做认证、试点和服务基地，以及户外、电池、备件和数据要怎么准备，见 四足机器人出海北美：FCC 新规下，加拿大能做什么。

FCC 受控清单之外，机器人出口美国还要过哪些认证（FCC SDoC 和认证、NRTL、UL 3300、UN 38.3、充电器能效），见 机器人出口美国要哪些认证？UL、FCC、NRTL 一张表看懂。

完整路线图见《机器人出海北美全流程指南》：从选市场、认证、样机 demo、部署到售后、备件和保险，按阶段串起本站全部出海北美文章。

常见问题

机器人出口美国现在有限制吗？

有。2026 年 7 月 28 日起，境外生产的先进机器人设备（包括 AMR、人形、四足等，设备加底座超过 4.4 磅、具备传感器、联网和控制软件）被列入 FCC Covered List，新型号拿不到 FCC 设备授权。7 月 28 日前已获授权的型号可以继续进口、销售和使用。

已经在美国卖的机器人型号还能继续卖吗？

能。FCC 的情况说明写明，这次不禁止此前已获授权型号的进口、销售和使用。为保护用户的软件和固件更新有豁免，至少到 2029 年 1 月 1 日；硬件改动要先咨询认证实验室；维修和用相同部件换件不受限。

机械臂受不受影响？

固定式、不能移动的机器人（关节型、并联、直角坐标、SCARA，用于工业或医疗）不在范围内。装在移动底盘上的复合机器人要按具体产品判断。

新型号还有办法进美国吗？

主要有两条：向美国战争部（DoW）申请有条件批准，需要提交美国本土化生产计划（按国家安全认定附带的申请指引，截止 2028 年 1 月 1 日）；或者在美国生产，并达到 domestic end product 标准。具体请咨询美国律师。

2026 年 10 月 13 日生效的 FCC 新规（91 FR 57798）对已在美国的机器人售后有什么影响？

已授权设备不受新的部件规则（47 CFR 2.903(b)(2)）影响，这条只适用于新的授权申请；维修和用相同零件换件照常。新规要求受控清单实体做的修改、或会让设备被视为受控设备的修改必须重新认证（2.932、2.1043）；FCC 说明这包括让设备失去 domestic end product 身份的改动。我们的建议：北美售后坚持用相同料号，不用受控清单实体的部件做替代件，换非相同部件前先问认证实验室和美国律师。

加拿大有类似限制吗？

截至 2026 年 10 月 11 日，没有找到加拿大采取类似措施的公开信息。加拿大用独立的 ISED 认证，FCC 受控清单在加拿大没有法律效力。

参考来源（核对日期 2026-10-11）

本文是公开资料的整理，不构成法律意见。具体产品是否在范围内、能否申请有条件批准，以 FCC 原文和你的美国律师意见为准。

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